無論城市多麼進步，都可以見到一群被漠視、被孤立的族群身影，居無定所，過著沒有「家」的生活；有鑑於此，人安基金會創辦人 曹慶先生發動義工製作愛心年夜飯，送給流落街頭的朋友。
基金會提供各項救助，目前於全台各處設立18個平安站，除提供「防飢、防病、防寒」服務外，更致力心靈輔導及工作轉介，助寒士重返社會，盼這群在夾縫中求生存的「艱苦人」，感受社會溫暖，勇敢自立。

為生病貧苦及需要照顧的人服務，使患者得到身、心、靈的「完整醫療」，自看到弱勢族群除了醫療需求外，還有經濟、教育、失業、休閒娛樂等需求，更自88年起開始投入社會福利服務之領域，運用志工力量對精神病患進行家庭關懷訪視與到宅服務。

基金會設置了中途之家，收容社會行為適應不良的兒童少年，提供24小時的生活照顧與輔導，協助他們面對學習和社會適應的問題，陪伴每個迷途孩子走一段人生最重要的路程。